因为网约车公司每月规定任务完不成罚款两千所

你完全可以通过法律途径追讨网约车公司不退还的押金。根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第五十三条的规定，经营者以预收款方式提供商品或者服务的，应当按照约定提供。未按照约定提供的，应当按照消费者的要求履行约定或者退回预付款；并应当承担预付款的利息、消费者必须支付的合理费用。如果网约车公司未按照约定退还押金，你可以向当地交通运输管理部门或工商局投诉，要求其依法处理。
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除了投诉，你还可以考虑以下方式处理：一是与网约车公司协商，尝试达成和解协议；二是如果协商无果，可以寻求法律援助，通过法律途径起诉网约车公司，要求其退还押金并承担相应法律责任；三是如果押金数额较大，且网约车公司存在恶意拖欠行为，你还可以考虑向公安机关报案，追究其刑事责任。
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从法律角度看，为顺利追讨押金，你应准备以下材料：一是与网约车公司签订的租车合同或相关协议，证明双方存在押金退还的约定；二是押金支付凭证，如转账记录、收据等，证明你已支付押金；三是与网约车公司的沟通记录，如短信、邮件、聊天记录等，证明你已多次要求退还押金但无果。这些材料将有助于你维护自己的合法权益。